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AGV(Automated Guided Vehicle)란 바닥에 기구적 레일이나 유도구조물이 없이 자기장, 광학, 레이져, 전자기장의 유도신호에 의해
자율적으로 프로그램된 지령에 따라 주행하는 무궤도 무인반송 차량입니다.
AGV는 고객님의 요구사항에 따라 보다 유연하게 생산공정을 추가하거나 제거함으로써 전체 생산공정을 재설계할 필요없이 새로운 부품의
운송 및 조립, 생산 공정을 추가할 수 있는 장비입니다. 현장 조건에 맞춰 가장 효율적이고 최적화된 시스템을 구성을 약속합니다.

생산성 향상

기존 설비등의 동선 제약없이 유동적으로 이용이 가능하기 때문에
생산성이 향상됩니다.

작업환경 안전성 개선

중량물을 이송시 안전 감지 센서들을 이용해 충돌을 방지하여 작업자의 안전을 보장합니다.

생산공정의 유동적 변화가능

별도의 재설계 과정 없이도 조립 생산 등의 공정을 추가 또는
삭제가 가능하여 유연성이 증가합니다.

AGV 제품 소개(제품 운송용 AGV)

MT500-TF

사양	치수 : L=860mm, W=600mm, H=355mm
	적재 용량 : Max.500kg
	속도 : Max.1.5m/s
	위치 정확도 : +/-10mm
	스트로크 : 옵션
	네비게이션 : SLAM, inductive/RFID, optical/RFID
	통신방식 : WLAN

AGV 제품 소개(조립 보조용 AGV)

MT0010-RO

사양	치수 : L=1000mm, W=850mm, H=900mm
	적재 용량 : Max.10kg
	속도 : Max.1m/s
	위치 정확도 : +/-2mm
	네비게이션 : inductive/RFID, optical/RFID transponder, gyro sensor, QR code
	통신방식 : WLAN

테이프 가이드 방식

바닥에 부착되어 있는 색이 다른 테이프의 경로를 따라 AGV가
동작하는 방식입니다. 마그네틱 라인을 이용하기 때문에 따로
매설을 할 필요가 없습니다.

RFID 방식

바닥에 QR CODE 스티커를 부착하여 AGV를 원하는
경로로 이동시키는 방식입니다. 정해진 라인을 따라 움직이는 것이
아닌 주위 환경에 영향을 주지 않는 상황에서 최단거리로
이동할 수 있습니다.

테이프 가이드 방식

바닥에 부착되어 있는 색이 다른 테이프의 경로를 따라 AGV가
동작하는 방식입니다. 마그네틱 라인을 이용하기 때문에 따로
매설을 할 필요가 없습니다.

SLAM방식

SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 방식은
여러 차례 학습을 통해 주변 환경 및 상황을 학습하고 그 정보를
바탕으로 지도를 작성하여 주행하는 자율주행 시스템 입니다.

안전대책

레이저 센서를 사용하여 작업자가 주행 반경에 들어왔을 경우,
이를 감지하여 즉각 자동으로 속도를 줄이거나 정지하여
안전사고를 예방합니다.

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